Robot de drainage intelligent pour les systèmes de drainage municipaux

Présentation du produit

Le robot de drainage intelligent pour les systèmes de drainage municipaux est un véhicule captif et télécommandé conçu pour l'évaluation systématique des égouts principaux, des intercepteurs et des structures d'émissaires de grand diamètre. Il combine une unité LiDAR rotative à 360 degrés avec un capteur d'émission acoustique haute sensibilité pour détecter la propagation des fissures et le déplacement des joints dans les tuyaux en béton et en brique. Le système de positionnement dynamique du robot maintient la position dans des débits allant jusqu'à 2,8 m/s, tandis que son enregistreur de données embarqué enregistre simultanément les transitoires de pression et les paramètres de qualité de l'eau (pH, conductivité, turbidité). Toutes les données collectées sont horodatées et géolocalisées, permettant une intégration directe avec les modèles hydrauliques pour l'étalonnage du réseau et la cartographie des risques d'inondation.

Avantages principaux

Collecte simultanée de données structurelles, hydrauliques et sur la qualité de l'eau en un seul passage
Classification automatisée des défauts à l'aide de modèles de réseaux neuronaux convolutifs (CNN) intégrés
Baies de capteurs modulaires pour sondes remplaçables sur site (oxygène dissous, redox, ammonium)
Propulsion redondante avec six propulseurs indépendants pour une grande maniabilité dans les débris
Relais de données en temps réel via câble à fibre optique avec retour de contrôle sans latence

Scénarios d'application

  • Évaluation de l'état des grands collecteurs (> DN 1200) avant réhabilitation
  • Vérifications de l'intégrité structurelle des structures de trop-plein d'égouts unitaires (CSO) après une tempête
  • Surveillance continue des tronçons critiques pendant les événements de débit élevé pour une alerte précoce
  • Calibrage de modèles hydrodynamiques à l'aide de mesures de vitesse et de profondeur in situ
  • Enquête sur les connexions illicites et les sources de contamination croisée dans des réseaux complexes

Spécifications techniques

Profondeur de travail 0,3 – 8,0 m
Plage de diamètre de tuyau DN400 – DN3000
Max. vitesse d'avancement 1,2 m/s (enquête) / 2,0 m/s (transit)
Suite de capteurs LiDAR, émission acoustique, pH/conductivité/turbidité, transducteur de pression
Longueur d'attache 200 m (standard) / 500 m (en option)
Batterie de secours 45 minutes (récupération d'urgence)
Matériau du boîtier Inox 316L avec revêtement époxy

FAQ et solutions

Comment le robot est-il déployé dans les regards profonds ?
Le système comprend un cadre de déploiement pliable avec un treuil intégré et des rouleaux de guidage. Un mécanisme de verrouillage télécommandé libère le robot une fois immergé, et l'attache se déploie automatiquement à mesure que l'unité descend.
Peut-il fonctionner dans des canalisations contenant des graviers et des graviers lourds ?
Le système de traction comprend des chenilles en caoutchouc segmentées avec des rainures autonettoyantes. Un jet haute pression orienté vers l'avant (en option) peut être activé pour éliminer les matériaux meubles devant le réseau de capteurs.
Quel est le format de sortie des données pour l’intégration SIG ?
Les données sont exportées sous forme de GeoPackage ou Shapefile avec des tables attributaires contenant les codes de défaut, l'ID de canalisation, le chaînage et les paramètres mesurés. Le robot génère également un journal CSV de toutes les lectures brutes des capteurs.
À quelle fréquence les fenêtres optiques doivent-elles être nettoyées ?
Un essuie-glace autonettoyant s'active toutes les 30 minutes pendant le fonctionnement. Un nettoyage manuel est recommandé après chaque déploiement à l'aide des lingettes alcoolisées isopropyliques fournies.

Notes opérationnelles

L’étalonnage du point zéro des capteurs de pression avant le déploiement est obligatoire pour une mesure précise de la profondeur.
Le robot ne doit pas fonctionner dans des débits supérieurs à 3,0 m/s à moins que les ailerons stabilisateurs en option ne soient fixés.
Plage de température ambiante pour l'électronique : -5 °C à 50 °C ; pour batterie : 0 °C à 40 °C.
Le rayon de courbure maximum autorisé de l'attache est de 150 mm pour maintenir l'intégrité du signal à fibre optique.
Après chaque déploiement, rincez le châssis à l'eau douce et lubrifiez les tendeurs de chenille.
Est. 2014 hydraulique haut de gamme
Wuhu Qisheng
Équipement intelligent

Professional China designer & custom manufacturer, suppliers of Robot de drainage intelligent pour les systèmes de drainage municipaux for emergency, rescue, agricultural water conservancy, and environmental protection.

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