Robot de drainage intelligent pour le drainage des eaux pluviales
Profil du système d’eaux pluviales
Le robot de drainage intelligent pour le drainage des eaux pluviales est spécialement configuré pour les défis uniques des réseaux d'eaux pluviales, notamment les conditions de débit variables, le transport des sédiments et le chargement des débris. Le robot est doté d'un châssis à chenilles à grand dégagement avec une garde au sol de 350 mm, permettant d'opérer dans des canalisations partiellement remplies avec d'importants dépôts de sédiments. Son réseau de capteurs comprend un sonar 3D pour la cartographie sous-marine, un scanner laser pour le profilage des surfaces libres et un capteur de matières en suspension pour la surveillance en temps réel de la concentration des sédiments. Le robot peut fonctionner dans des flux allant de stagnant à 4,5 m/s, avec un contrôle de vitesse adaptatif qui correspond à la vitesse du flux pour une acquisition de données stable. Le système comprend un algorithme de détection des événements de tempête qui lance automatiquement un échantillonnage à haute fréquence lorsque les précipitations dépassent 5 mm par heure.
