Plage de profondeur de fonctionnement : 1,5 m - 25 m

Robot de drainage intelligent pour le drainage souterrain

Inspection et entretien des infrastructures souterraines
Couche 1

Profil système

Le robot de drainage intelligent pour le drainage souterrain est un système spécialement conçu pour l'inspection et l'entretien des réseaux de drainage souterrains profonds, notamment les égouts principaux, les tunnels d'interception et les cavernes de stockage des eaux pluviales. Le robot est doté d'une coque à pression renforcée conçue pour des profondeurs allant jusqu'à 25 mètres, avec un réseau d'éclairage à plusieurs étages optimisé pour des conditions de visibilité nulle. Son châssis articulé permet de naviguer dans des virages aussi serrés que 1,5 fois le diamètre du tuyau. L'ensemble de capteurs comprend un radar pénétrant dans le sol pour la détection des vides souterrains, un profileur laser pour la mesure de section transversale et un détecteur de gaz méthane/sulfure d'hydrogène pour la surveillance de la sécurité. Tous les systèmes sont contrôlés via une fibre optique qui assure une transmission de données à large bande passante et une vidéo en temps réel à 60 images par seconde.

Performances en profondeur

Enveloppe de fonctionnement

25 mètres Profondeur de travail maximale
8 barre Pression nominale
300 mètres Longueur d'attache
1.5D rayon Rayon de courbure minimum
Couche 2

Suite de capteurs souterrains

Radar à pénétration de sol 500 MHz - 1,2 GHz, détection de vide jusqu'à 2 m de profondeur
Profilomètre laser Précision de section transversale à 360 degrés, 0,5 mm
Réseau de détection de gaz CH4, H2S, CO, O2 avec résolution ppm
Sonar multifaisceau 1,2 MHz, cartographie d'obstacles immergés
Caméra thermique LWIR, 320x240, détection de gradient de température
RVB haute résolution Sensibilité 4K, 0,1 lux avec éclairage IR
Capacités souterraines

Caractéristiques souterraines

Navigation autonome utilisant un système de navigation inertielle avec enregistrement de la vitesse Doppler
Surveillance de l'état des structures en temps réel avec suivi de la largeur des fissures et des déplacements
Profilage de l'épaisseur des sédiments et estimation du volume pour la planification de la maintenance
Détection des fuites à l'aide de capteurs d'émission acoustique avec une précision de 95 %
Bras d'échantillonnage télécommandé pour la collecte de sédiments et d'eau
Sortie de données géoréférencées compatible avec la cartographie SIG souterraine
Couche 3

Applications souterraines

Inspection des égouts profonds Évaluation du tunnel d'eaux pluviales Cavernes de stockage souterraines Systèmes de drainage minier Drainage du tunnel du métro Inspection de conduite forcée hydroélectrique Évaluation de l’état des ponceaux
Opérations souterraines

Questions et réponses

Comment le robot est-il déployé en profondeur Une cage de déploiement avec système de treuil intégré abaisse le robot à travers des trous d'homme ou des puits d'accès. Le robot s'oriente automatiquement lorsqu'il atteint la profondeur cible à l'aide de son gyrocompas.
Peut-il fonctionner dans des tunnels sous pression Oui, la coque sous pression est évaluée à 8 bars absolus, adaptée à la plupart des systèmes de tunnels gravitaires et sous pression profonds.
Quelle est la bande passante des données via le câble d'attache Le lien à fibre optique prend en charge une transmission de 10 Gbit/s, permettant la diffusion simultanée de toutes les données des capteurs et des flux vidéo sans latence.
Protocoles de sécurité

Notes souterraines

La surveillance des gaz atmosphériques doit être active lors de tous les déploiements en dessous de 10 mètres de profondeur.
La tension de l'attache doit être maintenue entre 50 et 150 N pour éviter les accrocs sur les joints.
Le fonctionnement du sonar nécessite une profondeur d'eau d'au moins 0,5 m au-dessus de la face du transducteur.
Un test d’intégrité de la coque sous pression est requis toutes les 100 heures de fonctionnement.
Procédure de récupération d'urgence : activer le retour automatique du treuil à 0,3 m/s.
Est. 2014 hydraulique haut de gamme
Wuhu Qisheng
Équipement intelligent

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