Système en ligne Pompe prête Flux actif

Robot de drainage intelligent pour le drainage de la station de pompage

Système d'inspection de puits humides et de puits secs de station de pompage
PS

Profil système

Le robot de drainage intelligent pour le drainage des stations de pompage est une plate-forme d'inspection et de maintenance spécialisée conçue pour l'environnement difficile des stations de pompage des eaux usées et des eaux pluviales. Le robot est configuré pour fonctionner à la fois dans les puits humides (immergés) et dans les puits secs (atmosphériques), avec un format compact qui s'adapte aux trappes d'accès standard (diamètre 600 mm). Le système intègre un détecteur multi-gaz (H2S, CH4, O2, CO), une caméra thermique pour la surveillance de la température des roulements et du moteur, ainsi qu'une caméra d'inspection visuelle haute résolution avec zoomer optique 30x. Le robot comprend un bras manipulateur à 5 degrés de liberté pour le fonctionnement de la vanne, l'élimination des débris et le prélèvement d'échantillons. Toutes les opérations sont contrôlées depuis une console de surface portable avec affichage double écran et liaisons de communication redondantes (fibre optique et sans fil).

MP

Métriques de la station

600 mm Dégagement des trappes d'accès
4 gaz Surveillance simultanée
30x zoom Grossissement optique
5 DOF Articulation du manipulateur
PC

Capacités des stations

Inspection de puits humides avec sonar et caméra sous-marine
Inspection de l'équipement de puits secs, y compris les pompes, les moteurs et les vannes
Surveillance des gaz en temps réel avec arrêt automatique aux niveaux seuils
Bras manipulateur pour la rotation des vannes, l'élimination des débris et la récupération des échantillons
Imagerie thermique pour la maintenance prédictive des équipements tournants
Programmation automatisée des itinéraires d'inspection avec navigation par points de cheminement
TP

Spécifications des stations

Évaluation de la profondeur des puits humides 20 mètres
Plage de détection de gaz H2S : 0-100 ppm, CH4 : 0-100 % LIE
Gamme de caméras thermiques -20 à 150 degrés Celsius
Portée du manipulateur 800 mm (entièrement déployé)
Communications Fibre optique 5 GHz sans fil
Console de contrôle Deux écrans de 15 pouces
Autonomie de la batterie 3,5 heures (fonctionnement standard)
Message d'intérêt public

Applications des gares

Stations de pompage des eaux usées Stations de pompage des eaux pluviales Installations de trop-plein d'égouts unitaires Stations de relevage industrielles Prise d'eau de l'usine de traitement des eaux Installations de pompage pour le contrôle des crues
AQP

Station Operations Q&A

Le robot peut-il naviguer entre les puits humides et secs Oui, le robot est équipé d'une chambre de transition scellée qui lui permet de se déplacer entre des environnements humides et secs via une vanne ou un passage d'accès sans dépressurisation.
Comment le bras manipulateur est-il contrôlé Le bras est contrôlé via un module joystick dédié sur la console de surface. L'opérateur peut basculer entre la vue de la caméra et le mode de contrôle du bras en appuyant simplement sur un bouton.
Quelles caractéristiques de sécurité sont incluses pour les risques liés aux gaz Le système comprend un détecteur 4 gaz avec alarmes sonores et visuelles. Si un gaz dépasse le seuil prédéfini, le robot lance automatiquement une séquence de retraite vers la trappe d'accès.
PN

Notes sur les gares

Calibrez les capteurs de gaz avant chaque déploiement à l’aide du kit de gaz d’étalonnage fourni.
Le bras manipulateur doit être rangé en position de transport pendant la descente et la montée.
Les images de la caméra thermique doivent être capturées avec la pompe fonctionnant dans des conditions de charge normales.
Le déploiement de l'attache à fibre optique nécessite un rayon de courbure minimum de 120 mm.
L'inspection des puits secs nécessite des tests atmosphériques avant que le robot n'entre dans l'espace.
Est. 2014 hydraulique haut de gamme
Wuhu Qisheng
Équipement intelligent

Professional China designer & custom manufacturer, suppliers of Robot de drainage intelligent pour le drainage de la station de pompage for emergency, rescue, agricultural water conservancy, and environmental protection.

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