Comment tester les performances du robot de drainage intelligent : guide complet des tests sur le terrain

Deux robots de drainage avec des fiches techniques identiques peuvent fournir des débits espacés de 30 % sur le même site. Notre équipe d’application l’a constaté à plusieurs reprises lors de comparaisons sur le terrain. Les machines n'étaient pas défectueuses. La procédure d'acceptation était incomplète. Les tests de performance sont le seul moyen de prouver qu'un débit, une plage de contrôle ou un chiffre d'endurance indiqué seront valables lorsqu'un passage souterrain inondé ou un ponceau effondré attend.

Pourquoi les tests de performances sont importants

Les tests de performances des robots de drainage intelligents consistent à vérifier le débit hydraulique, la mobilité, la télécommande et les systèmes de manipulation des tuyaux d'un robot par rapport à ses valeurs nominales dans des conditions reproductibles. C'est la preuve qui différencie une machine que vous pouvez déployer d'une machine que vous ne pouvez que citer.

Les équipes d’intervention contre les inondations et les services municipaux de drainage comparent généralement les fiches techniques avant l’achat. Les fiches techniques décrivent ce qu'un robot peut faire à un point de référence. Ils ne décrivent pas ce qu'il fera avec un tuyau de décharge de 60 m, un groupe motopropulseur partiellement chargé ou de l'argile humide sous les voies. Les tests comblent cette lacune. Les ingénieurs de Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., un fabricant professionnel d'équipements hydrauliques haut de gamme basé à Wuhu, en Chine, font exécuter chaque robot de drainage à travers cette séquence avant qu'il ne soit autorisé à être livré.

Ce que vous testez réellement

La décision de réussite repose sur cinq domaines de performance, et non sur un seul chiffre de flux.

• Débit hydraulique - débit délivré et hauteur totale, mesurés dans une condition de référence fixe.
• Mobilité - la conduite sur chenilles, la garde au sol et le franchissement d'obstacles sur la classe de terrain pour laquelle le robot est conçu.
• Télécommande et télémétrie - plage de fonctionnement, latence des commandes et retour en direct de la console de contrôle.
• Manipulation des tuyaux - Déploiement, rétraction et tension d'enroulement automatiques sur toute la longueur du tuyau.
• Endurance - un fonctionnement continu à la charge nominale sans température hydraulique ni défaillance du système de contrôle.

Chaque domaine correspond à un échec spécifique en service réel. Un robot qui perd le contrôle à 150 m est inutile pour un parcours d'égout de 300 m. Un enrouleur de tuyau qui se bloque à une extension de 50 % transforme une évacuation de 10 minutes en une évacuation de 40 minutes. Acceptation du flux sur un robot de pompage à haut débit sur chenilles dans la classe 1 000-1 300 m3/h dépend de la pression de maintien du groupe hydraulique pendant toute la fenêtre d'endurance, la source d'énergie fait donc partie du test.

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Définir les conditions de référence avant de tester

Un résultat de test sans condition de référence constitue un support marketing et non une donnée.

Définir et enregistrer ces paramètres avant toute mesure :

• Profondeur de l'eau d'admission et distance du point d'aspiration
• Diamètre du tuyau de refoulement et longueur totale équivalente
• Tête de refoulement - la distance verticale entre l'axe de la pompe et la sortie
• État de la source d'alimentation - pour les robots à entraînement hydraulique, enregistrez le débit et la pression de l'unité de puissance
• Position du tuyau : entièrement déployé, partiellement enroulé ou sur l'enrouleur
• État du sol : béton, sol ou eau

Les machines à entraînement hydraulique sont particulièrement sensibles à la puissance absorbée. Si le groupe hydraulique portable à haut débit l'alimentation du robot délivre une pression inférieure à sa pression nominale, les résultats de débit chutent immédiatement. Enregistrez les lectures de la jauge de l’unité de puissance à chaque essai.

Tests de performances de base, étape par étape

Exécutez les six tests ci-dessous dans l’ordre : chacun dure entre 20 minutes et deux heures selon la classe du robot.

1. Contrôle statique. Vérifiez la masse, les dimensions, les points de levage et les fonctions de contrôle avant tout test sous tension.
2. Test de débit et de tête. Installez un débitmètre magnétique sur la conduite de refoulement, tenez une tête fixe et enregistrez le débit pendant 10 minutes. Comparez avec la courbe nominale.
3. Test à distance. Conduisez le robot jusqu'à sa distance maximale contrôlable dans un champ ouvert avec l'antenne verticale. Enregistrez la limite et la latence des commandes.
4. Test de course à obstacles. Effectuez trois courses sur un parcours de 30 m avec huit obstacles. Toute collision fait échouer cette exécution.
5. Test de déploiement de flexible. Étendez et rétractez deux fois toute la longueur du tuyau. Enregistrez le temps de cycle et observez la tension de la bobine à pleine extension.
6. Course d'endurance. Fonctionner à charge nominale pendant deux heures. Enregistrez la température de l’huile hydraulique, la température du moteur et la réponse du contrôle toutes les 15 minutes.

Pour une machine compacte déployée à l’intérieur de réseaux de canalisations, les tests d’obstacles et de flexibles sont les plus importants. Un robot de drainage intelligent sur chenilles compact évalué à 600 m3/h est généralement évalué avec des rayons de braquage plus serrés et un parcours de décharge plus court qu'une unité à haut débit.

Robot de drainage intelligent à chenilles compact en gros (600 m³/h) Fournisseurs, Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. est un robot de drainage intelligent compact à chenilles en gros en Chine, fournisseur, exportateur,... Voir le produit →

Le résultat de la portée à distance doit être recoupé avec les données en direct renvoyées par le robot. Notre guide sur Plage de contrôle intelligente du robot de drainage, évitement d'obstacles et données en direct explique comment lire la télémétrie pendant ces exécutions.

Critères d'acceptation et seuils d'avertissement

Un robot réussit l'acceptation lorsque chaque élément critique atteint au moins 90 pour cent de sa valeur nominale dans une seule condition de référence documentée.

Pour les machines plus grandes, adaptez les seuils à la courbe nominale. Un robot de drainage intelligent amphibie avec un débit nominal de 2 000 à 2 500 m3/h est testé sur une berge de rivière ou sur un plat inondé où la profondeur de prise d'eau et la pente de la berge correspondent à son enveloppe de déploiement nominale.

Robot de drainage intelligent amphibie en gros (20002500 m³/h) Fournisseurs, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. est un robot de drainage intelligent amphibie en gros en Chine (20002500 m³/h) fournisseurs, exportateur... Voir le produit →

Tests en laboratoire vs tests sur le terrain : ce que chacun prouve

Les tests en laboratoire prouvent que la machine répond à sa courbe nominale ; les tests sur le terrain prouvent que la machine survit à son environnement de travail.

Les équipes municipales évaluant le déploiement des égouts peuvent examiner comment Un robot de drainage améliore l'efficacité des systèmes d'égouts urbains pour définir le bon exercice sur le terrain.

Erreurs courantes qui invalident un test de robot de drainage

La plupart des échecs d’acceptation sont dus à des erreurs de procédure et non à des défauts de machine.

• Tester le débit sans verrouiller la tête de refoulement - une élévation de 2 m modifie le résultat plus que la tolérance du lot
• Ignorer la friction du tuyau de refoulement, en particulier avec les tuyaux de 50 mm sur les unités à haut débit
• Faire le parcours du combattant uniquement sur du béton sec, qui ne reflète jamais la boue ni l'herbe mouillée
• Accepter une seule course d'obstacles - le glissement de la voie peut cacher un véritable défaut
• Ignorer la vérification du tuyau à extension complète, où les bourrages de bobines se produisent réellement
• Ne pas enregistrer la pression et le débit de l'unité de puissance hydraulique pendant les tests hydrauliques

Foire aux questions

Les tests de performances sont jugés en fonction de la répétabilité et non en fonction d'un seul essai chanceux.

Quelle mesure de performance est la plus importante pour un robot de drainage intelligent ?

Le débit délivré à hauteur fixe est la principale mesure d'acceptation car il détermine le temps d'évacuation. L’évitement des obstacles est la deuxième priorité : un robot qui ne peut pas atteindre l’eau de manière fiable ne peut rien drainer.

Combien de temps dure un test d'acceptation complet ?

Un programme complet pour un robot compact prend environ six heures : une heure pour les contrôles statiques, deux heures pour le débit et l'endurance, une heure pour la portée à distance, une heure pour les tests d'obstacles et de flexibles, et une heure pour les enregistrements et le démontage. Les machines à haut débit nécessitent des fenêtres d’endurance plus longues.

Un robot de drainage à entraînement hydraulique peut-il être testé sans alimentation électrique ?

Oui. Les robots à entraînement hydraulique sont alimentés par une unité de puissance hydraulique, le test n'a donc besoin que de carburant pour cette unité. Cela rend possible les tests sur le terrain sur des sites sans alimentation électrique, ce qui est l'une des principales raisons pour lesquelles les équipes anti-inondation choisissent l'entraînement hydraulique.

À quelle fréquence les tests de performances doivent-ils être répétés ?

Refaites le test chaque année et refaites le test immédiatement après toute réparation du système hydraulique, remplacement du dévidoir ou mise à jour du système de commande. Les machines stockées pendant plus de six mois doivent effectuer au moins les tests de flux et de portée distante avant le déploiement.